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国产伺服电机困境何解?
来源:起点研究 发布时间:2018-10-11

1984年的一天,在武夷山搭车的曹德旺被司机“训话”:别碰坏了挡风玻璃,一块几千块钱呢!还是日本进口的,国内根本没有。


这深深刺痛了曹德旺的民族自尊心,也让他看到了巨大商机。“我决定为中国人做一块属于自己的玻璃!”3年后,专心只做汽车玻璃的福耀在福州东南部一个小县城诞生了,曹旺德也因此成为“玻璃大王”。


初次听到这个故事是来自佛山登奇机电技术有限公司副总经理傅江治的分享,国产工业机器人核心零部件厂商们的境况跟1984年的曹旺德倒亦有几分相像。


现状


以伺服电机为例,当下,日系、欧系品牌已基本实现了中国本地化生产,对国产企业来说想要具备一定的行业竞争力还是比较难办的。而从另一方面来看,如果国外产品在中国不受约束地倾销,肯定会杀死民族产业,国外产品的高价和管制,部分程度上成为了扶植民族产业的温床。


这也是为什么国家要通过一些项目支持国产伺服电机的原因,如果纯粹地由市场选择,国产机器人关键零部件都会被挤出市场,这样最终国外品牌将会垄断市场而获得定价权。


事实上,近年来国产伺服企业在技术层面、成本管控上已有比较大的进步,而且在国产机器人市场的渗透已经逐渐加深。国产企业之间也不要进行过激的低价竞争,一味地用比较差的材料来实现价格优势,只能对自身和市场造成挫伤。


另辟蹊径 非标定制


由于国产伺服电机的规模都偏小,且起步较晚,工艺成熟度相对低,性价比就会大打折扣。要想获得价格优势,只有降低电机的性能指标,使用差的机体材料,或者削薄基本利润,如此一来研发和服务经费就没有了。


就目前的国产伺服电机市场来说,造成困境的原因主要有三个方面:1、编码器没有国产化;2、抱闸没有国产化;3、工业机器人生产企业遇到相同的困难,ABB等企业有性价比优势,造成本土机器人制造企业生存艰难,传递到了下游零部件。


那么出路在哪里呢?傅经理认为,我们可以向印度学习,走非标化路线。


国际大企业在出口产品是更倾向于标准化产品,便于占领市场和方便服务,针对性不强。本地企业则可以走小单定制化路线,吃透机器人的理论技术,跟随客户需求做定制化开发,必然可以开辟出一条新的发展之路。


然而定制也并非易事,定制开发需要的时间、精力、开模定制费用以及后期的服务等都是很大的成本。此外,定制产品的故障率也会相对较高,在服务上本土企业会比外企有更多优势。


瞄准一个突破口 协同发展


就机器人整机来看,伺服电机只是其三大核心零部件之一。而单看伺服电机,其结构也相当复杂,同样需要三大零部件:编码器、马达、驱动器。


高精度的编码器是尤为核心的技术,目前严重依赖进口,是制约我国机器人发展的瓶颈,编码器的小型化也是伺服电机小型化绕不过去的核心技术。纵观日系伺服电机产品的更迭,都是伴随着电机磁路和编码器的协同发展升级。


日系伺服系统的最大优势在于分层协同发展,整体性能优异,而我国在这方面则做得不够好,电机、编码器、驱动都是各做各的,没有协同发展,也因此导致伺服电机和驱动系统整体性能难以做好。


据了解,日系电机采用的是光电编码器,通过在码盘上刻线来计算精度;欧式电机一般采用磁电式编码器,其更抗震、耐腐蚀、耐污染,结构简单,性能可靠;而国产主流编码器还只处于低于20位绝对值编码的水平。


事实上,虽然伺服电机需要更好的精度,但并非绝对值编码器的分辨率越高越好,当其他配件的性能不足够好事,反而会浪费编码器的高精度性能,珠海台金科技总经理姜翔表示,绝对值编码器分辨率在17位以上就是中高端产品,对于机器人来说伺服电机的这种配置已经足够了。


归根结底,伺服电机乃至机器人本体的发展并不是一朝一夕或者仅凭某一配件的突破就能完成的,整体的协同发展才能保证更稳步地前进。


小结


傅经理表示:“国产伺服电机的崛起肯定是大势所趋,只是时间问题。我们自己公司的电机一直在尝试使用国产零部件,只要国产能用,一定会优先选择,最起码沟通起来会方便很多。”


在全世界都在需求自动化升级的今天,机器人作为最佳助手,其自身及零部件产品存在市场竞争是正常的,国家层面要做好引导,企业自身更应该认清形势,自找出路。

关键词标签:机器人 伺服电机 自动化 零部件 编码器

起点机器人

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