当前位置: 首页 资讯热点
AGV搬运机器人的转向和驱动系统
来源:米克力美官网 发布时间:2018-05-16

  AGV搬运机器人的转向和驱动系统,你真的了解吗?下面由深圳市AGV生产厂家米克力美给大家分享这方面的专业知识。

  


  AGV搬运机器人的转向和驱动系统常采用共用方式,采用电气方法实现前进、后退、自动导向和转弯分岔。一般由驱动轮、从动轮和转向机构组成,形式有3轮、4轮、6轮及多轮等。3轮结构一般采用前轮转向和驱动。4轮或6轮一般采用双轮驱动、差速转向或独立转向。为了提高定位精度,驱动及转向电机都采用直流伺服电机。此外,在AGV小车的转向和驱动系统中往往还装有制动装置。

  实现AGV小车转向的原理可归纳为铰轴转向式和差速转向式。

  1.铰轴转向式

  AGV的方向轮装在转向铰轴上,转向电机通过减速器和机械连杆机构控制铰轴,从而控制方向轮的取向。驱动轮兼作转向轮,导向伺服电机根据导向讯号,借助转向机构调整驱动轮的转角,完成AGV自动导向及转向分岔。这种方案的优点是结构简单、成本低,适用于需要较多车数而准停精度要求不很严格的场合。

  2.差速转向式

  在AGV的左、右轮上分别装上两个独立的驱动电机,通过控制这两个驱动轮的速度比来实现车体的转向。这种方案结构简单、定位精度高、转弯半径小,一般可设计成4轮或6轮的形式。从AGV小车的轮系结构来划分,可将转向的实现划分为普通轮系转向式和全方位轮系转向式。

  (1)普通轮系

  普通轮系结构简单、成本低、技术成熟。常用的普通轮系有:3轮底盘,单前轮兼作驱动和转向轮;3轮底盘,后两轮作差速驱动兼转向轮;4轮或6轮底盘,中间两轮作差速驱动兼转向轮。

  (2)全方位轮系

  采用全方位移动机构的底盘或全方位驱动等结构的全方位轮系,它能够在保持基体方位不变的前提下,沿平面上任意方向移动。应用最为广泛的全方位移动机构有:全轮偏转式全方位移动机构(全方位轮)和麦卡那姆轮。

  


  麦卡那姆轮经适当组合就可以实现AGV移动机器人车体的全方位移动和原地转向运动。比如米克力美MC-200全向移动激光AGV小车可以从当前位置向任意方向运动,前进、后退、左右横移、斜行、转动灵活自由。适用于场地受限的车间、仓库、厂房、狭小的空间等环境内。MC-200全向移动激光AGV小车配合自动寻迹和仓储ERP系统进行无人自动筛选和分拣物品、货物等托运作业。使运输效率和空间利用率大幅度提高,在降低人力成本方面效果也非常显著,成功突破传统物料运载方式。




2018年5月21-22日,锂电大数据、起点锂电网、起点电动网、起点研究院(SPIR)将在深圳联合主办第八届起点电动车/锂电企业家峰会暨最具影响力新能源企业家颁奖典礼
本次大会将邀请50+大牌演讲嘉宾阵容 500+产业链领先企业 800+企业高层参会,200+锂电池及电动汽车产业链企业实地寻访数据发布,开通6大细分专场(乘用车、专用车、客车、动力电池、电池PACK、新材料)对电动车及锂电池产业链上的发展机遇、挑战、技术市场热点、投资环境等进行深入探讨,构建行业高端对话和合作交流平台,助力产业升级和发展。
大会报名:  杨小姐   13798293650(同微信)
大会赞助:  杨先生   18922757775  (同微信)

关键词标签:AGV

起点机器人

长按二维码点击“识别图中二维码”即可关注

分享给好友
0 15
收藏此文章
发表评论
发表评论
最新评论
版权所有©深圳市起点研究咨询有限公司 粤ICP备16012009号
分享到微信朋友圈 ×
打开微信,点击底部的“发现”,
使用“扫一扫”即可将网页分享至朋友圈。