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业内普遍看好落地应用却少 视觉导航AGV离规模化还有多远
来源: 发布时间:2018-05-15

  视觉导航,即通过摄像头获取周边环境图像,然后进行仿生图像识辨确定自身坐标位置,进而导引AGV。此方式有的还会配合惯性传感器来用,通过修正算法阈值,做误差修正。

  作为近两年来AGV行业新兴的导航方式,视觉导航被业界众多人士认为将会是未来AGV行业的主流。但现实却是,视觉导航AGV目前在国内落地项目寥寥无几。一边是行业内的普遍看好,另一边却是市场反应的冷淡,究其根本原因,还是在于目前技术尚不成熟。

  

业内普遍看好落地应用却少 视觉导航AGV离规模化还有多远


  首先,与其他的导航方式相比,视觉导航AGV存在的最大优势即是允许无固定参照物。然而,在AGV的发展过程中,对车辆以及执行部件的定位精度要求也越来越高。虽然用于自动化流水线的视觉导航系统,可以做到0.1mm的定位精度,但基于无固定参照的视觉导航AGV,其定位精度往往不高(纯视觉导航)。因此,AGV的视觉导航系统,为获得更高的定位精度,除视觉导航外,还需要其他的导航或定位系统作为辅助。而如何做到更高精度,也是相关企业一直在探索的问题。

  

业内普遍看好落地应用却少 视觉导航AGV离规模化还有多远


  2017年合肥井松推出了一款智能移动视觉导航机器人。据公司总经理姚志坚介绍,该款AGV是合肥井松历时三年时间打造的一款高性价比产品,其特点在于可根据物流系统智能分配规划路径,并根据地面路面环境和运行规则智能绕行和避让,可添加惯性运行导航,以适应各类起伏和颠簸路径,保障运行时的精准性。与采用激光、惯性、磁条等导航方式的传统搬运机器人,成本更低,精度更高。

关键词标签:AGV

起点机器人

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