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机器人要帮你送货了,靠谱吗?
来源:中国工控网 发布时间:2018-08-10

不知道大家有没有见过在大街上“乱跑”的机器人,也许你觉得很科幻、很高大上。但是事实上,它们特别接地气!


早在去年“618”,京东配送机器人就已经在中国人民大学校园内穿梭,并最终完成首单配送任务。


未来已来,当智能化之风吹到物流业,国内外企业纷纷尝鲜无人化配送,也就催生了智能机器人在这一领域施展拳脚。从国外的Woowa Brothers、Starship、Yelp、Marble,到国内的阿里、京东、苏宁,都着手研发了配送机器人。


Marble 2017年4月与Yelp合作推出了食品配送机器人。用户使用Yelp的APP下单后,由机器人送餐上门,点餐者可通过验证码短信打开机器人的储物箱。该机器人有模块化的货舱,可以根据有效载荷进行换货,并使用传感器和高分辨率3D城市地图来高效地穿梭于繁华的城市街道。


Starship Technologies成立于2014年,总部位于英国伦敦,是无人配送领域的“大明星”。该公司的目标是建立一个自动驾驶机器人网络,用户可以使用机器人来进行货物和食品配送。Starship送货机器人具备完整的避障系统,可完全自动执行任务,能够以每小时4英里的速度行驶,每次可以运送20镑(约9公斤)的物品。机器人配备9个摄像头,能够辨别并“记住”路线,通过机器学习可以实现自主导航。


这些“蠢萌”的家伙靠什么才能上路呢?


传感器让机器人感知这个世界


传感器是一种物理装置,能够探测、感受外界的信号、物理条件(如光、热、湿度)或化学组成(如烟雾),并将探知的信息传递给其他装置。


传感器的应用领域十分广泛,大致上包括通讯电子产品、汽车、工业自动化,以及作为专用设备应用于医疗、环保、气象等领域。其中在工业领域比较常见的是压力传感器、位置传感器、湿度传感器等。


传感器在机器人中的应用十分普遍。传感器处于连接外界环境与机器人的接口位置,是机器人获取信息的窗口。


当前,市面上的可移动机器人多是采用了激光雷达、视觉传感器、IMU、超声波等多传感器融合进行定位、导航、避障。这种方案稳定性高,但因为可用的激光雷达的成本多在1万元人民币左右,这就使得机器人整机的成本很难低于2万元,制约大规模商用。


像京东自主研发的快递机器人就通过雷达和传感器实现360度环境监测,能够自动规避道路障碍与车辆行人,准确识别红绿灯信号,自主停靠配送点,做到了自动化配送的全场景适应。


用传感器采集信息是机器人智能化的第一步;其次,如何采取适当的方法,将多个传感器获取的环境信息加以综合处理,控制机器人进行智能作业,则是提高机器人智能程度的重要体现。


机器学习让机器人学会思考


有了传感器,机器人能够真真切切地感知这个世界并对其做出反应,从此之后不再是冰冷冷的机器。而想让机器人开始独立思考,这就需要机器学习这项技术了。


机器学习尚属人工智能研究领域较年轻的分支,作为人工智能的核心,机器学习常见技术包括监督式学习、无监督学习、强化学习、神经网络等。


监督式学习


监督学习使用人类标记过的数据,通常在数据有能力预测可能发生的事件时使用。该算法对一组输入数据进行处理,并得到相应的输出结果,通过将该输出结果与正确结果进行比较来发现错误。一旦发现错误,就可以相应地对模型进行修改。


无监督学习


无监督学习使用无标记的数据。机器人在不了解任何事先数据或信息的情况下发现新的模式。当数据被归类到数据组时,这种类型的学习会在集群下更好地工作。


强化学习


受强化行为心理观念的启发,强化学习是一种学习的理念。机器人可以通过多次尝试来获得一个理想的结果。随着时间的推移,它学会了选择某种行为,以得到理想的结果。这种类型的学习经常被应用于游戏、导航等应用程序中。


神经网络


深度神经网络(DNNs)又称人工神经网络(ANN),代表了一套用于构建强大的学习系统的技术。该技术于20世纪80年代被发明,在2010年之后开始腾飞,这种飞速增长得益于强大的并行硬件和易于使用的开源软件。


DNNs覆盖了一系列不同的神经体系结构,最著名的是:


1.递归神经网络(RNN)——神经元将反馈信号发送给彼此


2.卷积神经网络(CNN)——前馈神经网络,通常用于视觉和图像识别


需要注意的是,构建不同的模型需要用到不同的算法和技术。


回过头来看,配送机器人作为电商与自动化、物流与机器人的融合,显然还有很长的路要走,但其可能带来的新技术进化与应用、物流与服务模式的变革、就业结构的变迁,都值得我们去思考和想象。




2015年,国务院印发了《中国制造2025》,通过“三步走”实现我国制造强国的战略目标;2016年,工信部、发改委和财政部联合发布《机器人产业发展规划(2016-2020年)》,要求到2020年,我国自主品牌工业机器人年产量达到10万台,六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。


同时,以汽车、3C电子为代表的应用领域对产线自动化和智能化的强劲需求也拉动了中国工业机器人的需求。


在此背景下,2018年9月28日,起点机器人网、起点研究院(SPIR)将在广州联合主办“2018起点机器人产业CEO高峰论坛暨行业创新产品颁奖典礼”构建行业高端对话和合作交流平台,助力产业升级和发展。



大会报名/媒体合作:

缪先生:13427939621(同微信)

E-mail: liaojj@qdyj8.com

 

大会赞助:

何云枫:13928474149(同微信)

E-mail: heyf@qdyj8.com

关键词标签:机器人 智能化 京东 苏宁 阿里 配送机器人

起点机器人

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